檢索結果：共6筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and year="103"
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本文旨在研製高效率、低電壓、大電流的直流功率轉換器，用於微處理器的電源供給。除電路架構採用三臂型同步直流降壓轉換器外，亦考量同步整流器上臂及下臂盲時的最佳化設定，以提高效率、分開散熱面積且降低輸出電…
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本研究聯結力回饋操作系統的主控端與機械手臂系統的受控端。以執行主控端與受控端之位置與力量控制。在此以兩種方式來呈現，第一使用者操控力回饋操作系統輸出位置及力量資訊，傳輸到受控端使機械手臂重現相同位置…
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本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人，透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點，故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…
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本文旨在研製高穩定性與低轉矩漣波之六臂型三相變流器永磁式同步電動機的驅動器。電力電路採用六臂型三相變流器，每相繞組個別獨立，可提升系統直流鏈電壓使用率，並使用零相序電流估測器以計算電流的三次諧波含量…
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本文旨在研製六相八臂型永磁式同步電動機的驅動系統及其故障時之控制策略。文中採用Matlab／Simulink作為系統平台，且利用編碼元件偵測轉子角位置，以決定三相abc及xyz座標系統下之電流命令。…
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機械手臂通常使用位置控制實現點對點運動，然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時，例如: 人類與機械手臂協同搬運作業，就得考慮機械手臂受力情況，因此必須加入順應性運動控制，則阻抗控制即是實現順應性控制…